Строительство и дальнейшее развитие российского флота при Петре I потребовали широкого применения водолазных работ. Началом организованного развития водолазного дела на государственном уровне можно считать принятие 20 октября 1696 г. боярской думой по настоянию Петра I решения о строительстве флота: «Морским судам быть...». Это дало толчок к интенсивному строительству военного и торгового флотов России и развитию водолазного дела. Российским водолазам выдавались денежное жалованье, надбавки и награды наравне с другими адмиралтейскими служащими. С начала XVIII века на флоте появились штатные водолазы, выполнявшие работы по осмотру и ремонту подводной части корпуса кораблей.

Начиная с 1730 г. на русский язык переводились отдельные положения, регламентирующие порядок выполнения водолазных работ в различных странах (в частности, в Швеции). Часть правил издавалась в виде указов. В 1741 г. в России по взаимному соглашению был принят к исполнению указ короля Швеции Фридриха от 8 сентября 1741 г. «О водолазании и вытаскивании из воды», изданный в Стокгольме на шведском, немецком, голландском, английском и русском языках. В «предуведомлении» к указу сказано: «Водолазы при случающихся мореплавателям, а особенно купеческим судам на море нещастиях сколь необходимы, всякому известно». В самом указе говорится:«... нещастия претерпевающие на море имели от водолазания не только скорое вспоможение и их поступками всякую услугу себе — получали и довольны были, но и интерессекты старались содержать потребный водолазный штат и довольное число инструментов во всех тех местах, где водолазанию к услуге и пользе мореплавающим быть должно, и что ни каких истинных жалоб не принесено, что бы кто из мореплавающих, который через нашествие на мель учинился несчастливым, лишался нужнаго и от водолазной компании ему потребного вспоможения; в рассуждении чего государственные чины ... признали водолазание и вытаскивание из воды за весьма нужное, потребное и полезное дело...». Далее приводятся льготы для «водолазных и вытаскивательных из воды компаний» по судебным тяжбам.

В 1763 г. в Санкт-Петербурге были выпущены первые правила водолазной службы: «Известия о порядке, кои соблюдать должно при водолазании и вытаскивании товаров из воды». В этих правилах сообщалось также об использовании водолазных колоколов. В 1783 г. французский инженер Форфе сконструировал устройство, которое представляло собой надеваемые на грудь и спину водолаза мехи, а пружины в виде пластин удерживали обе половины мехов в раскрытом положении. Вытягивая правую ногу, к которой была привязана соединенная с пластинами веревка, водолаз, по мнению автора, мог погружаться, а при обратном движении подниматься, однако на практике аппарат не был реализован.